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掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电，带动衔铁的吸合，使它们的主、辅触头作相反（原来断的接通，原来接通的断）的变化，去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器，线圈得电后，其常、常闭触头不是马上接通或断，而是延时一段时间，才接通或断电路，延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点，其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路（一次电路）和辅助电路（二次电路、控制电路）。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。”事故发生的过程是这样的：配电箱总关合闸、控制裸露线头的关事故时合闸变压器接线端火线未接、带电的裸露线头死者在攀爬时下颌触碰带电导线线头触电死亡。关未分闸、带电的裸露线头、人员攀爬时触碰带电导线线头、老电工冰凉的遗体、悲伤的亲人……勾勒出一幅令人心疼的人间惨剧。我们不禁反问，从接到维修指令到具体检修，这么多环节，竟层层失效，究竟是为什么？如果把以上导致触电事故的因素用连锁的多米诺骨牌来描述的话，那么只要能移去中间的一块骨牌，那该起触电事故或许不会发生：如果作业者能辨识出带电作业误碰触电风险，能切断电源，停电作业，或许悲剧可以避免；如果老电工安全防护用品使用到位，监护人员监护到位，或许鲜活的生命不会消逝；如果各个环节的责任人员，能严格执行规程制度，按规程规矩事、拒绝违章，或许触电风险完全可以预防。变压器24种接线方式相量图Yd的6种接线方式相量图Dy的6种接线方式相量图Dd的6种接线方式相量图Yy的6种接线方式相量图重要结论1.原副边同为星接或角接时，组别为偶数。原副边星角不同接法时，组别为奇数。原因;角接才会出现±1，当同为角接，原副边相减为偶数；只有当原副边星角不同时，就会出现奇数。Yy、Dd的6种接法：一次侧均以ABC为同名端，二次侧以abc为同名端，则有Yy0、Dd0YyDd4YyDd8；二次侧以xyz为同名端，则有YyDd6YyDd10YyDd2。如果能保证，那么接触器KM2自锁就有保证，反之亦反。是肯定的，这个电路，接触器KM2能可靠的自锁。因为常闭触点KM2首先断，然后KM1线圈失电， 常触点KM1才断，在逻辑关系上，这两对触点动作不是同步的，有先后之分，有微秒级的时间差，另外电磁铁线圈瞬间失电后，电磁铁磁场是个逐步消失的过程，当然这个过程也是微秒级的时间，还有接触器的机械动作也需要微秒级的时间，所以，常触点KM2闭合在先，常触点KM1断在后，接触器KM2能可靠自锁。