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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。

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选用具体的固态继电器时，首先确定它的电性能参数，如输入电压或电流，输出电压或电流，过载电流以及dv/dt等，与实际要求额技术指标是否相符或匹配，以及外界电路或负载是否匹配等。在选用某种型号的时候，需要考虑其外形，装式和散热情况。固态继电器的负载能力与工作环境的温度有关，当环境温度升高时，固态继电器的负载能力随之下降，所以在选择SSR的额定工作电流时应留有充分余地。固态继电器导通时本身耗散的功率会使外壳温度身高，而负载电流随外壳温度的升高而下降，为使固态继电器能满额运行，应该减少其本身的发热量并加强散热效果，可以加装适当规格散热板。增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。由接地的中性点引出的导线称为零线。保护零线是相对于工作零线而言的，两线来源为同一点，出了配电室不可混合，各负其责。工作零线有电流，用于单相用电设备回路；保护零线无电流，专门用于接电器外壳起保护作用。与接零保护是一个事情的不同说法。保护接地：是为防止电气装置的金属外壳、配电装置的构架和线路杆塔等带电危及人身和设备安全而进行的接地。所谓保护接地就是将正常情况下不带电，而在绝缘材料损坏后或其他情况下可能带电的电器金属部分（即与带电部分相绝缘的金属结构部分）用导线与接地体可靠连接起来的一种保护接线方式。也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；这样说大家应该明白吧。西门子S7-200PLC和S7-200smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。和（一张截图放不下，电脑屏比较小）图四当次按下按钮时候，网络1置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。