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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。总能看到一些新手还有一部分老师傅，辛苦一天修好的电机，工作不到一月又烧坏，拆电机，仔细查看烧坏的原因，就是一张小小的相间绝缘纸没有安放到位，导致相间绝缘击穿烧坏，功亏一篑，好不可惜。今天我就谈谈如何快速安放相间绝缘纸，首先确定相间绝缘纸的大小尺寸，一般从槽绝缘纸的上端到电机端部线圈的上端作为相间绝缘纸的高度，一个线圈在电机上的跨度为绝缘纸的长度，这都是非常好用的经验值。其次，在下相间绝缘纸的时候，我是一次到位，下好之后，不在用剪修剪，省不少时间，也提高了效益。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。传统电梯的平层始信号由平层感应器发出。安全保护电梯的安全保护很多，如前边提到的冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落、逃生等保护，还有消防运行等多项。除了控制要求以外，电梯常见的工程问题还涉及电梯的拖动设备及拖动控制方式。电梯的提升机构——齿轮曳引机主要由驱动电动机、电磁制动器（也称电磁抱闸）、减速器及曳引轮组成。日常工作中，经常听到"转矩"这个词儿，那什么是电机的转矩呢？使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。也叫扭矩。用字母T表示，单位是Nm。电机换句话说就是转动力量的大小。与电流的关系：电机电流小于额定电流时,电流与扭矩成正比,当电流超过额定电流，铁芯磁饱和时,电流再增加,扭矩就不会增加了。与功率、转速的关系：T=9550P/n。T：扭矩，Nm；P：功率，KW；n：转速，r/min；9550是系数。跳跃闭锁继电器线圈的电压。跳跃闭锁继电器的电流线圈中的电压降应校验操作回路额定电压的5%，电压线圈动作值不大于操作回路额定直流电压的70%，保证操作直流电源在规定范围内波动时，TBJ可靠动作，同时TBJ电压动作值应不小于操作回路额定直流电压的50%，以保证操作回路直流电源接地时，保护不会误动作。这也是TBJ电气检验中必须要检验的一个项目之一。跳跃闭锁继电器绝缘性能。跳跃闭锁继电器的电流线圈无电气的各导电部分之间，能承受工频2000V电压，时间为1分钟，所有导电部分对架之间，能承受工频2000V电压，时间1分钟。