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工作图就是原理图或者系统图。接线图就是plc应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。PLC接线图组成：输入端、接按钮、输出端、接交流接触器、PLC主体举例..电机正反转控制图.PLC工作图：PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。注意事项在变频器时，要注意以下几个事项：由于変频器使用了塑料零件，为了不造成破损，在使用时，不要用太大的力气。应在不易受振动的地方避免在高温、多湿的场所，场所周围温度不能超过允许温度（－10～50℃）。在不可燃的表面上。变频器工作时温度可达150℃，为了安全，应在不可燃的表面上，同时为了使热量易于散发，应在其周围留有足够的空间。避免在油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等漂浮的场所。如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。初始输出步：PID调节的初始输出值PID自整定始后，PID自整定调节器将主动改变PID的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。压验电器在验电时，应该在电容器组上验电应待其放电完毕后再进行；7.对同杆塔架设的多层电力线路进行验电时，先验低压、后验高压，先验下层、后验上层。对高压验电器使用完毕后，应及时的将表面尘埃擦拭干净，并且放在干燥通风的地方进行妥善保管，一般不建议有强烈振动或冲击，并且对于高压验电器不准私自的对其进行随意的调整，并且，为了保证其使用安全，一般会每隔半年就要进行预防性电气试验，这是十分必要的。