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plc的学习是一个逐步渐进的过程,所接触的东西也是从简到易,从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度,也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容,有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类,从简单入门,一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始,有变频器、普通三相电机,编码器、按钮关,伺服驱动器、伺服电机,温度传感器、温度变送器,电子比例调压阀,指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。在带电设备附近作业,严禁使用钢(卷)尺进行测量有关尺寸。用锤子打接电极时,握锤的手不准戴手套,扶接地极的人应在侧面,应用工具将接地极卡紧、稳住,使用冲击钻、电钻或钎子打砼眼或仰面打眼时,应戴防护镜。用感应法干燥电箱或变压器时,其外壳应接地。使用电动工具时,机壳应有良好的接地,严禁将外壳接地线和工作零线拧在一起插入插座,必须使用二线带地,三线带地插座。配线时,必须选用合适的剥线钳口,不得损伤线芯,削线头时,口要向外,用力要均匀。目前,plc在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备,PLC代替了繁重的继电器柜,交流接触器柜等,逐渐的在生产和控制中普及使用,PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件,熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。一般情况下,PLC电源输入端接AC220V,是为了给PLC运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V,是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中,输入端和输出端正确的接线是非常重要,接线正确是PLC工作的前提。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数,以保证能和plc进行通信,具体的设置参数如下:通信参数设置若是用的RS485通信方式,则应将参数按照下面内容设置,同样,PLC相应的端口号也需要进行相同的参数 .38=0按照以上参数设置好之后,将参数写入到伺服的EEPROM中,然后断电,重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了,我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统,那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
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