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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步:在手动将PID调节到稳定状态后,即过程值与设定值接近,且输出没有不规律的变化,并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能,这时按钮变为停止。这时只需耐心等待,系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时,表示系统已经完成了PID自整定。注意:要使用自整定功能,必须保证PID回路处于自动模式。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。是能在自己熟练理解的基础上画出来,基本电路的储备是十分重要的。快速看懂复杂的电气原理图还需要一定要读图技巧。1,快速看图:主回路~控制回路。先看主回路,后看控制回路。主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。版权所有,二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。对于这样的基础元件我们应牢牢掌握住他的作用原理以及基本电路,这样才能为以后的电子技术学习打下良好的基础。晶体二极管为一个由p型半导体和n型半导体形成的pn结,在其界面处两侧形成空间电荷层,并建有自建电场。当不存在外加电压时,由于pn结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。当外界有正向电压偏置时,外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。
