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电机运行过程中抖动?——调整更改电机的控制脉冲细分;电机参数选型不足,导致带载过载步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时,转矩急速下降。由此,在使用步进电机控制时,不应进行过高转速的运行使用。现场总线控制系统(FCS)与集散控制系统有什么区别?首先就是结构上的差异。DCS很明显的就是控制室有操作站、工程师站、现场控制站,全部集中在控制室。而FCS恰好就反过来了,它就把绝大部分的控制功能全权交给现场总线仪表,因此剩下的肯定是 控制功能,才把它就在控制室。那么经过上面这么一说,在FCS身上看不到像DCS那样的大型控制站了,因此肯定减少的就是I/O卡件,所以说FCS比DCS结构更加简单,反而现场仪表的任务加重了。了解这些以后,再下一步我们就始了解西门子plc的寻址方式,因为对西门子来讲,主要讲的是它的寻址方式,只有了解寻址,才能后续存储器的学习,:字节,字,双字这些数据是怎样寻址的,它们之间是怎样的关系,通过寻址我们具体要什么,寻址有什么优点等等。这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学习,相信一周之内就可以掌握。第三就始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学习,首先我们要了解软件里面各部分的功能,先把软件 常用的一些功能学习一下,如怎么给PLC程序,程序块,系统块及数据块等等是用来什么用的,了解这些后,我们就可以始一些简单指令的学习,编写一些简单的程序到PLC里面进行试验,其实指令的学习很简单,不需要我们去死记硬背,大家用哪学哪,只要知道它怎么用,在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了,如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助,如果还是不理解,可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的,这样去学习指令是不是就简单更快了呢。(本规定仅用于电梯电气装置本身,不包括电梯的供电电源。)条是由原规范第2.0.4条和第2.0.10条经改合并而成。为保证施工和维修的安全,增加了“220V及以上的端子应有明显标记”的规定。考虑到TN—S系统接地型式的特点,故要求保护线端子也应加标记。为与标准协调,以利于识别,对保护线的颜色也了规定。本条关于中间接头的规定,只适用于线槽配线。如采用热缩塑料管接头绝缘时,要特别注意加热的时间和距离,不能有烤焦现象,以保证接头的绝缘强度。