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1：环控制系统环控制系统框图环控制描述：即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响，在自动控制学科中称之为无反馈回路，故把这种系统称之为环控制系统。2：人工控制在工业生产过程或生产设备运行中，为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量（如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等）进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。要满足这种需要，就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制，以抵消外界的扰动和影响。今后遇见类似的作业，我们记得随时扪心自问：停电了吗？工作与非工作区域隔离了吗？验电了吗？接地了吗？安全交底真的交到现场作业人员心里了吗？工作负责人、业务管理人员和安全监督人员到位履职了吗？……而作为安全管理的人员，对于所用的外包作业人员，都要“当自己人”来看来管，加强横向沟通、协调和相互间资源共享，本着对安全高度敬畏、对生命高度尊重的理念，认真展安全教育、现场勘探、安全技术交底、安全布置、安全监督检查，切实好类似外委工程的全过程管理工作。三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。当串行通信模块和CPU模块相连时，F900GOT只能和两个接口中的一个相连，将二个F900GOT连接到一个通信模块是不允许的。（4)两个或多个GOT模块的连接。在A/QnA系列PLC中，至多四个F900GOT(F920GOT-K除外)模块可以连接到PLC的编程接口，或者串行通信模块接口。如-12。对于串行通信模块，F900GOT只能连接其中的一个，而不能同时占用两个接口。F900GOT和FX模块相 GOT-K除外)可以直接和FX模块(10GM/20GM)的编程口(RS—422)相连，通过GOT的RS232C接口，可以和个人计算机、打印机或条码阅读器相连。在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数模式。使用初次扫描存储器位SM0.1（该位仅在次扫描周期接通，之后断）来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSC指令向导，可以在命令菜单窗口中选择ToolsInstructionWizard，然后在向导窗口中选择HSC指令。