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力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。允许温升是指电机的温度与周围环境温度相比较升高的允许限度，也叫绕组温升限值。性能参考温度，是指在此温度下，对应绝缘级别能有效保证电机可靠运行，不影响电机性能的参考工作温度。电机工作时一般不要超过这一温度，超过了就要接近和达到限值温度了。也就是说B级绝缘的电机，它在工作时测出的实际温度不要超过100℃，在实测温度100℃时，如环境温度为35℃，那么它的温升就是75K。在电机运行中，电机绕组和铁心各部分的温升不是完全相等的，是有少量的差异的，这主要是由工艺因素和通风条件所决定的。，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。加强工作人员的专业素养建设。人员是技术的载体，工作人员的综合素养直接关系着专业技术的影响水平，对此，应组织员工定期参加专业技能与理论知识培训，使其理论基础更加坚实和丰富，同时通过参与设备检修实践、以老带新的学习方式以及和设备生产方的交流合作等方式，加强工作人员对设备性能以及结构特点等信息的掌握。同时设置考核制度，对员工的培训效果进行综合考评，通过考评后才可以回到岗位上参与工作。通过这种方式能够有效提高员工的专业技术水平，从而更好地为电力系统的健康运行技术保障。