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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。电子式绝缘兆欧表于手摇绝缘摇表的区别：电子式绝缘兆欧表：每块表有2个或2个以上的额定电压；手摇表：只有一个电子式绝缘兆欧表：稳定自身产生个额定电压，输出电压稳定；手摇式绝缘摇表：120转/分转速人工产生一个额定电压，输出电压在转速相对稳定时稳定。电子式绝缘兆欧表：测试方便，精度高，自动化程度高；手摇式绝缘摇表：人为造成精度误差大，操作极不方便电子式绝缘兆欧表：测各种绝缘参数R15s、R60s、R10min、吸收比、极化指数时很方便；手摇式绝缘摇表：测吸收比要手摇1分钟，测极化指数要手摇10分钟；电子式绝缘兆欧表：不怕短路测试，不怕被测试品电流反击，自动对被测试品放电；手摇式绝缘摇表：不具备此功能。今天需要大家注意的，就是大家在选购关的时候，首先就需要咨询一下家，然后告诉他们自己家里面的电路有哪些情况，看看他们是否有符合自己家里面这种电路的空气关。然后大家再根据关上面的型号来进行购。因为电这个东西每家每户是不一样的，这个时候呢，大家也可以咨询一些装修的工人来咨询一下，到底这个安数来怎么进行计算？因为有些地方配置是不一样的，那么用电的等级以及用电的安全也就是不一样了。电动机起动控制原理图看接线图接线图是根据电路原理图绘制的，读接线图时，要对照原理图来读接线图。先看主电路，再看控制电路。看接线图要根据端子标志、回路标号，从电源端顺次查下去，搞清楚线路的走向和电路的连接方法，即搞清楚每个元器件是如何通过连线构成闭合回路的。读主电路时，从电源输入端始，顺次经过控制元器件、保护元器件到用电设备，与看电路原理图时有所不同，如所示。接线图看控制电路时，要从电源的引入端，经控制元器件到构成回路回到电源的另一端，按元器件的顺序对每个回路进行分析。